Ëèòîïñû íåñïðîñòà íàçûâàþò «æèâûìè êàìíÿìè». Àíãëèéñêèé áîòàíèê Áóð÷åëë, âïåðâûå îòêðûâøèé ýòî ðàñòåíèå â 1811 ãîäó, ïóòåøåñòâóÿ ïî ïóñòûííîé îáëàñòè Áîëüøîãî Êàððî, îäíàæäû ðåøèë îòäîõíóòü è ïðèñåë ðÿäîì ñ êó÷êîé ãàëüêè. Ïðè âíèìàòåëüíîì ðàññìîòðåíèè ñðåäè ýòèõ êàìíåé îí îáíàðóæèë ðàñòåíèÿ, êîòîðûå ôîðìîé è ðèñóíêîì ïî÷òè ïîëíîñòüþ ñîîòâåòñòâîâàëè ãàëüêå. Òàê áûë îòêðûò ëèòîïñ òóðáèíèôîðìèñ. Ñëîâî «Ëèòîïñ» ïðîèçîøëî èç äâóõ ãðå÷åñêèõ ñëîâ «êàìåíü» è «âíåøíîñòü» èëè «lithos» — êàìåíü è «opsis» — âûãëÿäåòü.  íàñòîÿùåå âðåìÿ ðàçëè÷àþò 37 âèäîâ.
Ðàñòåíèå ýòî èç ïåñ÷àíûõ è êàìåíèñòûõ ïóñòûíü Þæíîé Àôðèêè, èç Íàìèáèè, Áîòñâàíû è ÞÀÐ. Íàäçåìíàÿ ÷àñòü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé äâà ñðîñøèõñÿ òîëñòûõ ëèñòà, ðàçäåë¸ííûõ íåãëóáîêîé ùåëüþ, èç êîòîðîé ïîÿâëÿåòñÿ öâåòîíîñ è íîâûå ëèñòüÿ.
Ëèòîïñû — ýòî ñóïåðñóêêóëåíòíûå îäíîñòâîëüíûå ðàñòåíèÿ, èìåþùèå äâà ÿâíî âûðàæåííûõ «ìÿñèñòûõ» ëèñòà. Ãëóáèíà «ðàçðåçà» âàðüèðóåò îò ðîäà ê ðîäó — ýòî ìîæåò áûòü è íåãëóáîêîå óãëóáëåíèå, è ðàçðåç, äîõîäÿùèé äî ñàìîé çåìëè. Ïî ðàçìåðàì ðàñòåíèÿ ðàçíûõ âèäîâ ñóùåñòâåííî íå ðàçëè÷àþòñÿ — âñå îíè èìåþò âûñîòó äî 5 ñì. Îäíàêî, îíè óäèâèòåëüíî ðàçíîîáðàçíû ïî îêðàñêå è ðèñóíêó íà ïîâåðõíîñòè ëèñòüåâ, ÷òî äåëàåò êîëëåêöèîíèðîâàíèå «æèâûõ êàìíåé» çàíèìàòåëüíûì õîááè.
 ïî÷âå ó ðàñòåíèé åñòü êîðîòêèé ñòåáåëåê è î÷åíü äëèííûé ñòåðæíåâîé êîðåíü, à ìåæäó ëèñòüÿìè îñåíüþ ïîÿâëÿþòñÿ áåëûå, ðîçîâûå èëè æåëòûå, ïîõîæèå íà ÿðêèå êèñòî÷êè öâåòêè, êîòîðûå ïî ðàçìåðàì ñîïîñòàâèìû ñ ëèñòüÿìè è äàæå ïðåâûøàþò èõ. Öâåòêè ðàñêðûâàþòñÿ â ñåðåäèíå äíÿ è çàêðûâàþòñÿ âå÷åðîì, à ê êîíöó âçðîñëåíèÿ öâåòêà íå çàêðûâàþòñÿ âîâñå. Çà íåñêîëüêî ëåò ìèíèãðÿäêà ëèòîïñîâ ìîæåò çàïîëíèòü ãîðøîê.